通用機器人底盤

通用機器人底盤是一系列配置先進、編程簡單、易學易用的自主式移動研究平臺。該平臺結構簡單直觀, 攜帶方便,模塊化設計,易于定制和擴展。支持ROS系統。根據您的需求可選擇不同尺寸和造型的產品,主要零部件全部都是國際知名品牌,質量可靠。機器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實現自主導航、自主避障、 SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸等功能。

特點 & 優勢

支持ROS系統及各種開源庫
高可靠性,各主要部件都是國際知名品牌。控制器使用美國國家儀器的myRIO、CompactRIO控制器
電機可根據需要更換不同類型電機,支持各種直流/交流、無刷/有刷、步進/伺服電機,推薦Maxon,Faulhaber
高擴展性:6+種外圍I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能夠通過USB或者WiFi方便地連接到機器人主機
易學易用,編程簡單,支持LabVIEW、C/C++編程
案例豐富:提供鈦米成熟開發平臺和解決方案,如多機器人協作解決方案及三維運動學、動力學仿真環境,擁有多種教程和教材,便于學習和理解
負載最大可達100公斤,最大速度可達3米/秒
驅動單元: 高達200Hz的速度、位置、扭矩閉環控制,16軸同步,支持2048線編碼器
驅動方式:差分懸掛底盤、三Omini全向輪懸掛底盤、四Mecanum全向輪懸掛底盤、履帶式底盤

鈦坦


鈦坦都是款程序的配置現代化、編寫程序簡單的、易用的人工控制式門崗機械人。構成簡單的抽象化,外貌整潔,帶上便利,拼裝非常容易,非常易拓展和全屋定制。幫助ROS程序的。機械人主要技術應用國外進口量交流電馬達,高可靠性強,高精密度光電產品數字器,美國個人定制全重金屬高精密太陽系行星滑行箱,加固的履帶構成,減震主要技術應用輪式兩驅動下載模式,含有優質減震程序的、小動作利索越障業務能力強,能是和各種類型需要。機械人能帶上短視頻、可視對講、失火報警聲音、核普及的用藥量儀,而且這部分傳紅外感應器器采摘的動態數據能實時監視器數據傳輸到監視器中央,而且完成wifi定位、循跡、路勁歸劃、人工控制電腦對戰交互技術等用途。鈦米機械人而且還提高了多機械人競技聯合門崗、無電腦對戰巡回檢查、災禍搜救等技術專業技術應用景象等克服實施方案。

鈦元


專用廣州POS機人車身鈦元一款性能鈦元是專用廣州POS機人車身電商平臺的其中一個低工作頻率食品,通常零零部件的全是國際英文產品產品,重量正規。廣州POS機人會一同在任意大方向滑動和跑步其特異材質及獨具的結構構思構思可使廣州POS機人會承載能力比較大40kg裝載。廣州POS機人會隨帶紅外、超聲清洗、離子束統計、手機語音方案和Kinect、RealSense、監控探頭頭友好板表現等三種感測器器和某個抄送,可便利地做到數字化凱立德導航、數字化循跡小車、SLAM、人機對戰交互方式和wifi手機視頻播放圖象數據傳輸等功能表。

鈦靈


萬能刷卡機人車身鈦靈一款設置專業、程序編寫簡潔明了、易學易用的獨立經營式中國移動刷卡機人車身型式簡潔明了客觀,挾帶利于,輸出框架方案,不便全屋定制和擴張。支持軟件ROS模式。四角形車身,輕便、靈敏,可堆疊,易擴張。主要零組件基本是國際老牌國產品牌,重量準確。刷卡機人就能夠考慮性挾帶紅外、彩超、激光機器預警雷達、語音說話輸出信息模塊和Kinect、realsense、攝錄頭復興板體現 等許多種調節器器和某些附加,可利于地保證 獨立經營導航導航、獨立經營循跡、SLAM、組隊通訊和wifi手機短視頻圖相傳送數據等功效。
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